Bien qu’il y a eu des nouvelles sur la présence humaine à Sitges au néolithique et des données sur des établissements ibériens autour du IVème siècle avant Jesús Christ, la présence de noyaux de population dans le sol de la ville n’est vraiement constatée qu’au Ier siècle après J-C. Un noyeau localisé autour du coteau de la Punta, où aujourd’hui s’élève l’église de Sant Bertomeu, qui est dévenue l’image indoubitable de la ville, et un deuxième noyeau dans le coin du village où aujourd’hui se trouve l’ermitage du Vinyet.

La vie des sitgetains au Moyen Âge s’est organisée autour du promontoire du bastion. C’est là que, à l’époque, se trouvaient l’église paroissiale, le cimetière, l’hôpital, le chateau et un noyau réduit de maisons. Tout l’ensemble était enfermé par une premiere enceinte qui communiquait avec le reste de la ville par un pont sur la rue Major. Le reste de la ville était constitué par les rues Nou, Tacó et Carreta, qui s’étendaient vers la mer et qui étaient fermées chacune par sa porte, la rue de l’Aigua, fermée aussi par une porte, et la rue de la Davallada. L’existence de ces portaux prouve que toute la ville était enfermée par une deuxième enceinte.

Même si cela pourrait nous étonner, l’activité économique de la ville au Moyen Âge était surtout  l’agriculture, et ce n’est qu’en 1345, lorsque la ville de Vilafranca del Penedés a demandé d’avoir un port à Sitges, que la ville est devenue la sortie commérciale pour les produits de la comarque du Penedés.

Au début  du XVIIIème siècle la Catalogne obtient l’autorisation de faire le commerce avec l’Amerique. À partir de ce moment s’établit un commerce fluide et intensif avec les colonies américaines. La prospérité économique, qui est commencée à la fin du XVIIIème siècle, a duré jusqu’au début du XIXème. En 1833 plus du 27 % des catalans qui faisainet le commerce avec l’Amérique étaient nés à Sitges (par example, la famille BACARDI et la famille BRUGAL deux des plus importants  producteurs de rhum cubain de l’actualité, sont originaires de Sitges). Pendant tout ce temps, les sitgetains qui retournent enrichis à Sitges achetent où réparent les maisons anciennes de la ville.

La ville devient un point de vacances pour les américains de Sitges. L’activité économique principale a continué à être l’agriculture, le jardin potager et, surtout, les vignes (dont la vigne de malvoise de l’Hôpital de Sant Joan Baptista est actuellement la seule qui est encore travaillée). La pêche s’est maintenue, mais s’est réduite jusqu’à quelques barques, qui, encore aujourd’hui, pêchent et jetent l’ancre au port d’Aiguadolç.

Avec l’arrivée de Santiago Rusiñol en 1891 (l’un des créateurs du Modernisme), Sitges est devenue le foyer culturel du  mouvement moderniste.

L’an 1909, de la main de Ramon Casas et Miquel Utrillo, le millionnaire américain Charles Deering visite Sitges. Il transforme la rue Fonollar, qui été bâtie de tipiques maisons marinières et l’ancien hôpital, en un palais.

Le Palais Maricel et El Cau Ferrat (maison étude de Rusiñol) sont devenus deux pôles d’attraction culturelle et ont, evidemment, fait de Sitges une renommée ville touristique.

Dans l’actualité, Sitges est le siège permanent du Festival international de cinéma de la Catalogne. Ce festival est un des pionniers du cinéma fantastique, de terreur  et de science-fiction.